دانلود پایان نامه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

دانلود پایان نامه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره,پایان نامه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره,دانلود پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره,دانلود پروژه مهندسی تکنولوژی برق قدرت,دانلود پروژه رباتیک,دانلود پایان نامه برق,دانلود پروژه برق قدرت,دانلود پروژه برق,دانلود پایان نامه برق قدرت,مهندسی تکنولوژی برق قدرت,مهندسی برق قدرت,ربات چندکاره هفت سنسور,

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 60 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید ________________________________________________________ بخشی از مقدمه: پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن…

دانلود پایان نامه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 60

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .

رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .